Wednesday, July 11, 2007

Neptuno. El nuevo bebé de Quark Robotics

Neptuno es el nuevo robot teleoperado de Quark Robotics para inspección basada en visión térmica. Su sistema de visión está compuesto por dos cámaras de infrarrojos con lentes de Germanio que cubren 180 grados de visión. El robot, dotado de 8 baterías de 12v posee una gran autonomía y potencia, siendo capaz de desplazar hasta 150kg de peso sobre si mismo. La base del robot, denominada Barion, es multipropósito, pudiendo llevar sistemas de cámaras infrarrojas o cualquier otro elemento.

Robot Neptuno, de Quark Robotics
El robot utiliza sistema de suspensión basculante trasera para asegurar que en todo momento están las 4 ruedas en contacto con el suelo.

A continuación se pueden ver algunos vídeos sobre el robot y su sistema de visión:


Robot en funcionamiento


Visión infrarroja del robot (objetos calientes aparecen claros)

Andrés dándose un paseo sobre el robot